智能网联汽车(车联网与智能车的有机联合)

智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV)是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

2013年，中国汽车工程学会联合包括汽车整车企业、科研院所、通信运营商、软硬件厂商等30多家单位共同发起成立“车联盟产业技术创新联盟”，推动各单位智能汽车的技术研发和共享。2016年，工信部组织行业加紧制定智能网联汽车的发展战略。2020年2月，中央网信办等11部门联合发布《智能汽车创新发展战略》。2021年8月，工信部印发《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》，要求加强汽车数据安全、网络安全、软件升级、功能安全和预期功能安全管理。随着5G技术的商用，车联网成为数字经济发展的重要组成部分。2022年中国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率为34.9%。2023年11月，四部委发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知。12月，交通运输部明确自动驾驶汽车可参与运输经营活动。2024年，国家启动“车路云一体化”应用试点覆盖北京、上海市、重庆市等20个城市，同步实施自然资源部关于地理信息数据境内存储的强制性规定。6月，工信部等四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点，基于试点实证积累管理经验，推动相关法律法规及标准体系完善。2025年10月发布的“车路云一体化”应用试点阶段性成果提炼出十大功能场景，包括交通信号灯信息服务、交通事件信息预警等。中国累计开放测试示范道路3.5万公里，部署智能化路侧单元超过1.1万套。

智能网联汽车的智能化等级分为六个阶段：L0级别的人工驾驶、L1级别的驾驶辅助、L2级别的部分自动驾驶、L3级别的有条件自动驾驶、L4级别的高度自动驾驶以及L5级别的完全自动驾驶。智能网联车主要由环境感知模块、智能决策规划模块、智能集成控制模块、互联通信模块和人机交互模块组成。智能网联汽车的技术路线主要分为基于传感器的车载式技术路线和基于通信互联的网联式技术路线。智能网联汽车的技术架构为“三横两纵”式技术架构。“三横”是指智能网联汽车主要涉及的车辆/设施、信息交互与基础支撑三大领域技术，“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的车载平台以及基础设施条件。

定义

智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，从不同角度、不同背景来理解它是有差异的，各国对智能网联汽车的定义不同，叫法也不尽相同，但终极目标是一样的，即可上路安全行驶的无人驾驶汽车。

智能网联汽车更侧重于解决安全、节能、环保等制约产业发展的核心问题，其本身具备自主的环境感知能力，其聚焦点是在车上，发展重点是提高汽车安全性。

智能网联汽车的主要判断依据为是否存在V2X(vehicle to everything，X指车、路、行人及应用平台等)通信功能，如果不存在，则不是真正意义上的智能网联汽车。

狭义

从狭义上讲，智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人工操作的新一代汽车。

广义

从广义上讲，智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，实现车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。

发展历史

发展背景

为了与国际先进智能网联汽车技术水平保持同步发展，开发具有自主知识产权的智能网联汽车产品和技术，积极推进智能网联汽车技术规范与标准的制定，2013年，在国家相关部委的支持下，中国汽车工程学会联合汽车整车企业、科研院所、通信运营商、软硬件厂商等30多家单位共同发起成立了“车联盟产业技术创新联盟”。2015年7月，该联盟正式更名为“智能网联汽车产业技术创新战略联盟”。

联盟成立后，通过协同创新和技术共享，不断完善智能网联汽车领域的标准法规体系，搭建共性技术平台，推动示范试点工程的形成，积极构建可持续发展的智能网联汽车产业发展环境，为我国智能网联汽车产业的发展奠定了坚实基础。中国汽车工程学会副秘书长、智能网联汽车产业技术创新战略联盟副秘书长公维洁表示，联盟的成立为各单位智能汽车的技术研发和共享提供了重要平台，有效节约了我国智能汽车研发的时间和成本。

早在多年前，北汽集团、中国一汽、长安、比亚迪等传统汽车厂商就开始在无人驾驶汽车领域进行深入探索与研发。2015年，乐视、蔚来汽车、车和家、智车优行、小鹏汽车等国内互联网企业也纷纷涉足这一领域。时任工业和信息化部部长苗圩曾指出：“将传统汽车产业的优势与互联网等前沿技术的优势相结合，能够加速汽车产业的发展。”他鼓励非传统汽车产业的企业与现有的汽车制造商开展合作，以促进创新并提升产业竞争力。

发展现状

2016年，工信部组织相关行业，推进智能网联汽车发展战略、技术路线图和标准体系的制定工作。交通部在“两客一危”车辆管理实践中，也积累了智能交通管理的经验。

2018年3月1日上午，《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》由上海市经济和信息化委员会、市公安局和市交通委联合制定并正式发布，同时全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌也正式发放。上汽集团和蔚来汽车获得了本市第一批智能网联汽车开放道路测试号牌。当天下午，这两家公司研发的智能网联汽车从位于嘉定区的国家智能网联汽车（上海）试点示范区科普体验区（E-Zone）出发，在博园路进行了首次道路测试。

2018年12月，天津市交通运输委、市工业和信息化局和市公安局联合启动天津市智能网联汽车道路测试，西青区和东丽区开放了首批智能网联测试道路。同时，天津卡达克数据有限公司和百度集团获得了天津市首批路测牌照。

2020年2月，中央网信办等11部门联合发布《智能汽车创新发展战略》，明确提出要确保用户信息、车辆信息、测绘地理信息等数据安全可控。完善数据安全管理制度，加强监督检查，开展数据风险、数据出境安全等评估。

2020年12月，住房和城乡建设部、工业和信息化部联合发布《开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展》文件。

2021年2月24日，《国家综合立体交通网规划纲要》印发，提出建设融合感知平台，推动智能网联车与现代数字城市协同发展。

2021年3月，沧州市工业和信息化局等三部门联合颁发了首批智能网联汽车道路测试通知书和示范运营通知书，标志着河北省首个智能网联汽车城市开放路网从测试转向商用。

2021年4月20日，工信部新闻发言人、运行监测协调局局长黄利斌就智能网联汽车发展情况进行了介绍。我国智能网联汽车产业发展取得了积极进展，与全球先进水平处于相近发展阶段。2020年，我国L2级智能网联乘用车市场渗透率达到15%，L3级自动驾驶车型在特定场景下进行了测试验证。高精度摄像头、激光雷达等感知设备已达到国际先进水平，并为多款主流车型提供配套。智能驾驶（MDC）计算平台、车规级AI芯片已在多个车型上实现装车应用。多地加快5G通信、路侧联网设备等基础设施的部署，加大交通设备数字化改造力度，开展车路协同试点，支持企业进行载人载物示范应用。

2021年5月6日，住建部官网公布智慧城市基础设施与智能网联汽车（“双智”）协同发展首批示范城市，北京、上海市、广州市、武汉、长沙市、无锡6市入选。

2021年5月27日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（草案）》提请深圳市七届人大常委会第一次会议审议。根据《草案》，智能网联汽车经登记取得登记证书、号牌和行驶证后，可上特区道路行驶。经交通运输部门许可后，可从事道路运输经营活动。

2021年7月13日，中国互联网协会发布了《中国互联网发展报告（2021）》，在车联网领域，2020年智能网联汽车的销量超过了303万辆，同比增长了107%。车联网为汽车工业产业的升级提供了驱动力，已被提到国家战略的高度，我国车联网标准体系建设已经基本完成。

2021年7月27日，工业和信息化部、公安部、交通运输部、印发了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》的通知。

2021年12月，住房和城乡建设带来新体验确，智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点扩容，新增合肥市、厦门市等10个城市，为加快建设“智慧的路”、部署“聪明的车”、建设“车城网”平台，探索积累可复制可推广的机制模式。

2022年9月5日，上海市人民政府办公厅印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》。

2022年11月2日，据金融界消息，上海绕城、北京－上海高速公路年底开放测试智能网联汽车。12月12日，首条智能网联汽车无人驾驶示范应用线路于12日上午10点在花海长廊1-5号驿站正式开通，横琴自动驾驶正式开始载人上路。此次示范应用线路的开通标志着我国智能网联汽车无人驾驶技术进入实际应用阶段。

2023年1月12日，武汉市第五批约344公里智能网联汽车测试道路通过专家评审，可以进行智能网联汽车、无人驾驶汽车技术测试和示范运营。

2023年4月18日，2022 年度上海市智能网联汽车示范应用创新项目成果在上海国际汽车城发布，百度智行获得上海市首批智能网联汽车示范运营通知书，正式在嘉定区启动智能网联出租示范运营。

2023年5月15日，由国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联盟联合行业编制的《城市智能网联汽车产业发展综合评价指数与最佳实践(2022年)》发布。评价结果显示，北京、上海、广州市、深圳市、长沙市、重庆市处于城市智能网联汽车竞争力第一梯队。11月，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知。同年12月，交通运输部印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（以下简称《指南》），首次从国家政策层面明确智能网联汽车可以用于运输经营活动，为中国自动驾驶技术的商业化应用按下“加速键”。

2024年2月26日，天津市首条智能网联汽车示范应用线路在天津宝坻区正式开通，线路在车路云协同、开放道路驾驶、网联云控式智能驾驶(L2+/L4)等方面在全国取得领先。

2024年6月，工信部等四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点。四部门将按照试点总体要求和工作目标有序推进试点实施，并基于试点实证积累管理经验，支撑相关法律法规、技术标准制修订，加快健全完善智能网联汽车生产准入和道路交通安全管理体系，推动我国智能网联新能源汽车产业高质量发展。

2024年7月3日，据中国工业和信息化部官方网站消息，工信部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定20个城市(联合体)为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。进入试点的城市包括北京市，上海市，重庆市，内蒙古自治区鄂尔多斯市，辽宁省沈阳市，长春市，江苏省南京市、苏州市、无锡市，浙江省杭州—桐乡—德清县联合体，安徽省合肥市，琅岐岛，山东省济南市，湖北省武汉市、十堰市，湖南省长沙市，广东省广州市、深圳市，海南省海口—三亚—琼海联合体，四川省成都市。9月10日，安徽开放六段高速测试智能网联汽车。

2025年10月16日，2025世界智能网联汽车大会开幕。在大会开幕式上，发布了车路云一体化试点阶段性成果，同时还启动了国家人工智能应用中试基地（制造领域汽车方向）。中国工程院院士、清华大学教授李克强发布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点阶段性成果。试点工作已提炼出“车路云一体化”十大功能场景，包括交通信号灯信息服务、交通事件信息预警、协同式弱势交通参与者避撞等。这些场景针对恶劣天气视线受阻、交通事故突发、盲区弱势交通参与者等多种情况，通过车路云协同，实现信息发送、风险预警、轨迹规划等功能，可有效提升行驶安全与交通效率。中国累计开放测试示范道路3.5万公里，部署智能化路侧单元超过1.1万套。

美国智能网联汽车技术应用相对较早，可以追溯到20世纪80年代。20世纪80年代初，美国国防部高级研究计划局（DARPA）将智能网联汽车技术应用于军事领域，开展自动驾驶陆地车辆的军事化应用。2004年以来，DARPA连续举办自动驾驶机器人挑战赛，不断加强智能网联汽车产业技术交流与合作，为智能网联汽车产学研结合开辟新空间。2009年，美国科技巨头谷歌正式宣布布局自动驾驶，在全球范围内掀起智能网联汽车产业发展热潮。2010年，美国交通部（USDOT）发布《美国智能交通系统（ITS）战略计划2010～2014》，将智能网联汽车发展上升至国家战略；进一步的，USDOT于2015年发布《ITS战略计划2015～2019》，将智能化和网联化确定为美国ITS战略升级的目标。2016年发布了《美国自动驾驶汽车政策指南》，引起行业广泛关注。2024年9月，美国交通部正式发布V2X车联网技术国家部署计划，并称这一计划将“指导全国范围内车联网技术的实施，支持美国交通部兑现采取全面措施将道路死亡人数降至零的承诺”。

日本较早开始研究智能交通系统，政府积极发挥跨部门协同作用，推动智能网联汽车项目实施。计划2020年在限定地区解禁无人驾驶的自动驾驶汽车，到2025年在国内形成完全自动驾驶汽车市场目标。

欧盟支持智能网联汽车的技术创新和成果转化，在世界保持领先优势。通过发布一系列政策，以及自动驾驶路线图等，推进智能网联汽车的研发和应用，引导各成员国智能网联汽车产业发展。

智能化分级

智能网联汽车的智能化等级分为六个阶段：L0级别的人工驾驶、L1级别的驾驶辅助(Driver Assistance,DA）、L2级别的部分自动驾驶(Partial 自动化技术,PA）、L3级别的有条件自动驾驶（Conditional Automation,CA）、L4级别的高度自动驾驶（High Automation,HA)以及L5级别的完全自动驾驶（Full Automation，FA)。

组成

智能网联汽车是一个高度智能化的复杂系统，它通过智能环境传感设备实现环境感知，进而进行智能决策与智能集成控制；同时，智能网联汽车还涉及本车与他车或道路之间的信息通信与共享，本车与驾驶人之间的交互与协作等。智能网联车主要由环境感知模块、智能决策规划模块、智能集成控制模块、互联通信模块和人机交互模块组成。

技术路线

智能网联汽车的技术路线主要分为基于传感器的车载式技术路线和基于通信互联的网联式技术路线。

1.车载式技术路线

车载式智能汽车，也就是前面所说的狭义智能网联汽车，其架构如图15-13所示，主要依靠安装于汽车上的传感器进行环境感知，依赖车载控制器进行控制决策，具有驾驶操作上的自主性。在车载式智能网联汽车架构中，从环境感知到中央决策，再到底层控制（执行）系统，都依托于汽车本身自主来实施，而不太多依赖于外部帮助，形象地说就是“机器在开车”。

2.网联式技术路线

网联式智能汽车，也就是前面所说的广义智能网联汽车，其架构如图15-14所示。网联式智能汽车除了依靠汽车自带的传感器外，还通过车-车通信、车-路通信等方式获取环境信息，并且还可通过云计算产生控制决策指令下发到汽车终端，从而对车辆产生控制作用，以实现各交通要素间的信息共享与控制协同，形象地说就是“远程控制”。网联式智能汽车是一个集环境感知、规划决策和多等级驾驶辅助等功能于一体的高新技术综合体，它以计算机为平台，综合应用了测量传感、信息融合、模式识别、网络通信及自动控制等技术，但对外界的依赖度较高，易受网络连接和通信技术发展水平的制约，使车辆与后台云计算中心的实时交互和响应会存在“滞后”现象。

3.车载式与网联式技术路线对比

车载式技术路线难以实现车-车(V2V）、车-路（V21）之间的通信，大规模应用成本较高，并且缺少城市环境的全方位扫描。网联式方案则受限于无法实现车辆与行人（V2P）之间的通信，需要较大的基础设施投资。因此两种方案均不能完全满足未来全工况无人驾驶的需要。对于智能网联汽车，车载式和网联式将走向技术融合，通过优势互补，提供安全性更好、自动化程度更高、使用成本更低的解决方案。实现这种技术融合需要更先进的定位技术、更高分辨率的地图自动生成技术、可靠而直观的人机交互界面以及相关标准、法规等。

技术架构

智能网联汽车的技术架构为“三横两纵”式技术架构。“三横”是指智能网联汽车主要涉及的车辆/设施、信息交互与基础支撑三大领域技术，“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的车载平台以及基础设施条件。

发展及应用

智能网联汽车突破了单一车辆所能达到的性能提升极限，有机地将智能化汽车置于车联网环境中，通过车辆搭载的先进的车载传感器、执行器、控制器等设备与道路、信号灯等基础设施并融合现代通信和网络技术，完成车-人、车-车、车-环境和支持平台信息共享，从而高效提升车辆的安全性、舒适性、环保性，使汽车高性能运行，并发展为完全代替人工驾驶的新一代汽车。作为第5代移动电话行动通信技术标准的5G技术，具备超快的传输速度(为4G的10倍以上)、超强的带宽容量、超低的网络延迟(小于1ms)等优势。5G技术网络在大规模商业应用的道路上，特别是车联网的发展上更为迅速，将对智能交通、智能驾驶和智能网联汽车产生革命性的颠覆。发展应用5G技术的智能网联汽车，可为缓解当下交通拥堵、驾驶安全、绿色环保等涉及人、车辆、环境的诸多问题提供一个更加快速、有效的解决方案。

存在问题

2025年3月有消息指出，车企与用户之间的协议存在监管空白。部分车企以硬件不再支持软件升级、控制成本不愿投入研发等为由，导致OTA升级未能如期进行。律师表示，OTA本质上属于售后服务范畴。车企无故停止或改变OTA升级履约，会使车主在支付相同价格的情况下无法获得同等使用性能，这涉嫌侵犯消费者的公平交易权和知情权。汽车厂家应履行升级承诺，若确实无法升级，也应提前充分告知消费者，并提出相应的补偿方案。

我国智能网联汽车产业蓄势待发.经济日报.2018-03-02

智能网联车安全成焦点-新华网.新华网.2021-03-09

《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》解读.中国工信产业网.2023-12-07

智能网联汽车火热智能网联汽车火热前进难度有增无减.今日头条.2023-12-07

上半年，我国辅助自动驾驶乘用车市场渗透率42.4%.今日头条.2023-12-07

四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知.中国政府网.2025-10-20

自动驾驶有了安全服务指南.中国政府网.2025-10-20

自然资源部：智能网联汽车测绘地理信息必须存储于境内.京报网.2025-10-20

自然资源部规定：智能网联汽车地理信息数据必须境内存储.百家号.2025-10-20

四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点.百家号.2025-10-20

智能网联汽车大会开幕车路云一体化阶段性成果发布.百家号.2025-10-20

“车路云一体化”应用试点持续拓展我国智能网联汽车已建成完整产业体系.百家号.2025-10-20